Gidaririk gabeko lokomotora elektrikoa
Trenbiderik gabeko garraio sistemaren irtenbidea
Gaur egun, etxeko lurpeko trenbide-garraio-sistema posta-langileek gidatzen eta ustiatzen dute.Tren bakoitzak gidari bat eta meategiko langile bat behar ditu, eta elkarren arteko lankidetzaren bidez kokatzea, kargatu, gidatzea eta marrazteko prozesua burutu daiteke.Egoera honetan, erraza da arazoak sortzea, hala nola karga-eraginkortasun baxua, karga anormala eta segurtasun-arrisku handiak.Lurpeko trenbideen garraioa kontrolatzeko sistema atzerrian sortu zen lehen aldiz 1970eko hamarkadan.Suediako Kiruna lurpeko burdin meategiak haririk gabeko urruneko kontroleko trenak eta hari gabeko komunikazio teknologia garatu zituen lehen aldiz, eta arrakastaz gauzatu zen lurpeko trenen haririk gabeko urruneko kontrolaz.Hiru urteko ikerketa eta garapen independentean eta eremuko esperimentuetan zehar, Beijing Soly Technology Co., Ltd.-k azkenean tren automatikoa martxan jarri zuen 2013ko azaroaren 7an Shougang Mining Company-ko Xingshan Iron Mine-n.Orain arte egonkor ibili da.Sistemak ondo ulertzen du langileek lurpeko kontrol-zentroan lan egin dezaketela lur azpian beharrean, eta lurpeko trenbide-garraio sistemaren funtzionamendu automatikoaz jabetzen da eta lorpen hauek lortu ditu:
Lurpeko trenbide-garraio sistemaren funtzionamendu automatikoa konturatu zen;
2013an, urruneko tren elektrikoa kontrolatzeko sistema konturatu zen 180 metroko mailan Xingshan Iron Mine-n, eta metalurgia meatzaritza zientzia eta teknologia saria irabazi zuen;
Patentea eskatu eta lortu zuen 2014an;
2014ko maiatzean, proiektuak Segurtasunaren Kudeaketa eta Kontrolerako Estatuko Administrazioaren Segurtasun Teknologiaren "lau lote"ren froga-ingeniaritza onarpenaren lehen lotea gainditu zuen.
Irtenbidea
Beijing Soly Technology Co., Ltd.-k garatutako lurpeko trenbide-garraio-sistemaren funtzionamendu automatikoko soluzioa patentea eskatu eta lortu du eta nazio-departamendu garrantzitsuek egoki aitortu dute, eta hori nahikoa da sistema honek komunikazio-sistemak arrakastaz konbinatzen dituela frogatzeko. , automatizazio-sistemak, sare-sistemak, sistema mekanikoak, sistema elektrikoa, urrutiko kontrol-sistema eta seinale-sistema.Trenaren funtzionamendu-agindua gidatzeko ibilbide optimoarekin eta kostu-onuraren kontabilitate metodoarekin egiten da, eta horrek nabarmen hobetzen ditu trenbidearen erabilera-tasa, ahalmena eta segurtasuna.Trenaren kokapen zehatza odometroen, kokapen zuzentzaileen eta abiadura-neurgailuen bidez lortzen da.Trenaren kontrol-sistema (SLJC) eta haririk gabeko komunikazio-sisteman oinarritutako seinale zentralizatutako sistema itxia lurpeko trenbide-garraioaren funtzionamendu guztiz automatikoa egiten dute.Meategian jatorrizko garraio-sistemarekin integratutako sistemak hedagarritasuna du, bezero ezberdinen beharrak asetzen dituena, eta trenbide-garraioa duten lurpeko meategietarako egokia da.
Sistemaren osaera
Sistemak osatzen dute trena bidaltzeko eta minerala proportzionatzeko unitatea (minea banatzeko sistema digitala, trena bidaltzeko sistema), tren unitatea (lurpeko trena garraiatzeko sistema, trena babesteko sistema automatikoa), eragiketa unitatea (lurpeko seinalea sistema itxi zentralizatua, eragiketa kontsola sistema, haririk gabeko komunikazioa). sistema), minerala kargatzeko unitatea (urrutiko txorrota kargatzeko sistema, urruneko txorrota kargatzeko bideo-jarraipen-sistema) eta deskarga-unitatea (lurpeko deskarga-estazio automatikoa eta garbiketa-sistema automatikoa).
1. irudia Sistemaren konposizio-diagrama
Trenak bidaltzeko eta minerala proportzionatzeko unitatea
Ezarri mina proportzionatzeko plan optimoa txorrota nagusian zentratuta.Deskarga-estaziotik, irteera-kalifikazio egonkorraren printzipioari jarraituz, meatze-eremuko txorrota bakoitzaren mineral erreserben eta kalifikazio geologikoaren arabera, sistemak digitalki bidaltzen ditu trenak eta mineralak nahasten ditu;Mina proportzionatzeko plan optimoaren arabera, sistemak zuzenean antolatzen du produkzio-plana, mea-errazketa-sekuentzia eta jauzi bakoitzaren kantitatea zehazten ditu eta trenen funtzionamendu-tarteak eta ibilbidea zehazten ditu.
1. Maila: Mea proportzionatzea txosnan, hau da, minerala proportzionatzeko prozesua, arraskagailuetatik hasita mineralak induskatzen eta gero meategietara botatzen.
2. Maila: Txanda nagusiaren proportzioa, hau da, trenen mea-proportzio-prozesua, txorrota bakoitzetik mineralak kargatzen eta, ondoren, meategi nagusira deskargatzen.
2. mailako mea proportzionatzeko planaren arabera prestatutako ekoizpen-planaren arabera, seinale-sistema itxi zentralizatuak trenen funtzionamendu-tartea eta karga-puntuak zuzentzen ditu.Urruneko kontrolatutako trenek garraio-maila nagusiko produkzio-zereginak burutzen dituzte gidatze-ibilbidearen eta seinale-sistema itxi zentralizatuaren jarraibideen arabera.
2. Irudia Trenaren bidalketa eta minerala proportzionatzeko sistemaren marko-diagrama
Tren unitatea
Tren-unitateak lurpeko trenen garraio-sistema eta trenaren babes-sistema automatikoa ditu.Instalatu industria-kontrol sistema automatikoa trenean, kontrol-gelako kontsolaren kontrol-sistemarekin komunika daiteke haririk gabeko eta kable bidezko sareen bidez, eta kontsolaren kontrol-sistemako hainbat argibide onartu eta trenaren funtzionamendu-informazioa kontsolaren kontrolera bidali. sistema.Sare-kamera bat instalatuta dago tren elektrikoaren aurrealdean, lurreko kontrol gelarekin haririk gabeko sarearen bidez komunikatzen dena, trenbide-baldintzen urruneko bideo-kontrola egiteko.
3. irudia Tren-unitatearen irudia
4. Irudia Tren elektrikoaren haririk gabeko bideoa
Eragiketa-unitatea
Seinale sistema itxi zentralizatua, trena agintzeko sistema, posizio zehatza detektatzeko sistema, haririk gabeko komunikazio-transmisio-sistema, bideo-sistema eta lurreko kontsola sistema integratuz, sistemak lurpeko tren elektrikoa urrutiko kontrol bidez funtzionatzen du lurrean.
Lurreko urrutiko agintearen funtzionamendua:kontrol-gelako tren-operadoreak minerala kargatzeko aplikazio bat igortzen du, bidaltzaileak minerala kargatzeko argibideak bidaltzen ditu produkzio-zereginaren arabera, eta seinale zentralizatutako sistema itxiak automatikoki aldatzen ditu semaforoak linearen baldintzen arabera instrukzioa jaso ondoren, eta trena zuzentzen du. kargatzeko izendatutako txorrotaraino.Tren-operadoreak urrunetik kontrolatzen du trena heldulekuaren bidez izendatutako posiziora joateko.Sistemak abiadura konstanteko gurutzaldiaren funtzioa du, eta operadoreak abiadura desberdinak ezarri ditzake tarte ezberdinetan, operadorearen lan-karga murrizteko.Xede-zerbitzura iritsi ondoren, operadoreak urrunetik mea marrazten du eta trena posizio egokian mugitzen du, ziurtatu kargatutako mineralaren kantitateak prozesuko baldintzak betetzen dituela;Mea kargatzen amaitu ondoren, deskargatzeko eskaera egin eta eskaera jaso ondoren, seinale zentralizatuko sistema itxiak automatikoki epaitzen ditu trenbideak eta trena deskargatzeko geltokira agintzen du mineralak deskargatzeko, gero karga eta deskarga ziklo bat osatuz.
Eragiketa guztiz automatikoa:Mina proportzionatzeko eta banatzeko sistema digitalaren komando-informazioaren arabera, seinale zentralizatutako sistema itxiak automatikoki erantzuten du, aginduak eta kontrolatzen ditu seinale-argiak eta aldatzeko makinak deskargatzeko geltokitik karga-gunera doan ibilbidea osatzeko eta karga-puntutik. deskargatzeko geltokia.Trena guztiz automatikoki ibiltzen da minerala proportzionatzeko eta trenak bidaltzeko sistemaren eta seinalearen sistema itxi zentralizatuaren informazio eta aginduen arabera.Martxan, trenaren kokapen zehatzaren sisteman oinarrituta, trenaren posizio zehatza zehazten da, eta pantografoa automatikoki altxatu eta jaisten da trenaren posizio zehatzaren arabera, eta trena automatikoki abiadura finkoetan ibiltzen da tarte ezberdinetan.
Seinale Sistema Itxi Zentralizatua
6. irudia Operadorea trena gidatzen ari da
7. Irudia Urruneko Kontrolaren irudi nagusia
Kargatzeko unitatea
Bideo-irudien bidez, operadoreak mea kargatzeko kontrol-sistema funtzionatzen du urrunetik mea kargatzea lurreko kontrol gelan.
8. Irudia Elikagailuak hautatzeko irudia
9. Irudia Kargatzeko Unitatea
Trena kargatzeko txosnara iristen denean, operadoreak beharrezkoa den txorrota hautatzen eta berresten du goiko mailako ordenagailuko pantailaren bidez, kontrolatutako txorrota eta lurreko kontrol sistemaren arteko erlazioa konektatzeko, eta hautatutako txorrota kontrolatzeko aginduak ematen ditu.Elikadura bakoitzaren bideo-monitorizazio-pantaila aldatuz, elikadura dardaratzailea eta trena modu bateratuan eta koordinatuan funtzionatzen dira, urruneko kargatzeko prozesua burutzeko.
Deskarga-unitatea
Deskarga eta garbiketa sistema automatikoaren bidez, trenek deskarga automatikoko eragiketa osatzen dute.Trena deskarga geltokian sartzen denean, funtzionamendu automatikoko kontrol sistemak trenaren abiadura kontrolatzen du trena trenbide kurbatua deskargatzeko gailutik abiadura konstantean igarotzen dela ziurtatzeko, deskarga automatikoko prozesua amaitzeko.Deskargatzean, garbiketa prozesua ere automatikoki amaitzen da.
10. irudia Deskarga-geltokia
11. Irudia Deskarga Unitatearen Irudia
Funtzioak
Konturatu inor ez dabil lurpeko trenbide garraio prozesuan lanean.
Konturatu tren automatikoa martxan eta sistemaren funtzionamenduaren eraginkortasuna hobetzen du.
Eragina eta etekin ekonomikoa
Eraginak
(1) Segurtasun-arriskuak ezabatu eta trena normalizatuagoa, eraginkorragoa eta egonkorragoa izatea;
(2) Garraioaren, ekoizpenaren automatizazioaren eta informatizazioaren maila hobetzea eta kudeaketaren aurrerapena eta iraultza sustatzea;
(3) Lan-ingurunea hobetu eta garraio-ekoizpenaren eraginkortasuna hobetu.
Onura ekonomikoak
(1) Diseinu optimizatuaren bidez, mineralaren proportzio optimoa gauzatu, tren kopurua eta inbertsio kostua murriztea;
(2) Giza baliabideen kostua murriztea;
(3) Garraioaren eraginkortasuna eta onurak hobetzea;
(4) Mearen kalitate egonkorra bermatzeko;
(5) Trenen energia-kontsumoa murriztea.
