Urruneko Scraper Gidatzeko Sistemarako irtenbidea
Aurrekariak
Meategi adimendunaren eraikuntza-planaren arabera: meatzaritza adimendunak ekipamendu bakarreko tripulaziorik gabeko kontrola eta funtzionamendu autonomoa du helburu.Lurpeko komunikazio-plataforman oinarrituta, aprobetxatu gaur egungo Gauzen Internetek, big datak, hodeiko informatikak, errealitate birtuala, blockchain-ek, 5G-ek, etab.-ek adierazten duen informazio teknologia modernoaren garapen azkarraren aukera onuragarria eta hartu. Meatze-eremuan ekipamendu bakarra aurrerapen gisa, ikertu eta inplementatu urruneko kontrola eta funtsezko ekipamenduen gidatzeko automatikoa, meatzaritza-meategi adimendunak eraikitzeko erreferentzia bat eskaintzen du eta etxeko meatze-industriaren eragina hobetzen du.
Estopa ustiatzeko ekipoen artean, arraspa elektrikoa da bihotzean eta meategiaren meatze-ahalmenaren erregela da.Bere automatizazio mailak erreproduzigarritasun eta sustapen handia du;aldi berean, bere lan-ingurune eskasa eta produkzio-lan astunak direla eta, premiazkoa da arrastatzeko gidariak askatzea, lurpeko meatzaritzan "Zenbat eta jende gutxiago lan egiten duen seguruago" segurtasun kontzeptua lantzea eta ikerketak egitea. urruneko arraspa gidatzeko eraldaketa.
Helburua
Helburua urruneko arraspa gidatzeko eraldaketa ezartzea da, gero eta produkzio-zereginen eta tokiko ingurune txarraren arteko kontraesana konpontzeko.
Sistemaren osaera eta arkitektura
Bideo Modulua
Bideo-sistema urruneko gidatzeko lotura funtsezkoa da, operadoreek tokiko egoera ulertzeko modu bakarra baita.Sistemak bereizmen handiko ibilgailuetan muntatutako kamerak eta beste ekipamendu batzuk erabiltzen ditu funtzio hori lortzeko.
Talkaren aurkako radar modulua
LIDAR, ultrasoinu radarrak eta domeinu-kontrolatzaileak elkarlan egiten dute talkaren aurkako funtzioa osatzeko.Funtzio hori gauzatzeko, instalatu lidar arraskailuaren ertzean.
Urruneko gidatzeko kokapen modulua
Arraskaren denbora errealeko posizioa kokapen moduluak berresten du, hau da, urruneko funtzionamendu intuitiborako erosoa.
Ibilgailuetan muntatutako aginte-kutxa
Ibilgailuan muntatutako kontrol-kutxa arrastatzailearen egoeraren informazioa biltzeaz, funtzionamendu-aginduen irteera kontrolatzeaz eta urruneko kontsolarekin datuak trukatzeaz arduratzen da.Ibilgailuan muntatutako kontrol-unitateak ontziaren, beso handiaren, ezkerreko eta eskuineko direkzioen eta martxaren norabidearen ekintza kontrolatzen du, eta, aldi berean, arraskailuaren egoera kontrolatzen du, sistemaren informazioa biltzen du eta epai adimendunak egiten ditu gidariari laguntzeko. operazioa;
Eskuko urrutiko aginte modulua
Eskuko urruneko kontrol-moduluak eskuko urruneko kontroleko terminal bat eta urruneko kontrola jasotzeko terminal bat ditu, ikusgarritasun-kontrolaren urruneko sorta jabetu daitekeena.
Komunikazio-transmisio-modulua
Komunikazio-transmisioak urruneko kontroleko eragiketa-plataformaren eta scraper-aren arteko komunikazio-zeregin guztiak betetzen ditu, plataformaren arteko kontrol-komunikazioa scraper-en artean, ekipamenduaren egoera-informazioa eragiketa-plataformaren egoera-monitorera kargatzeko komunikazioa eta informazioa kargatzeko komunikazioa barne. bideo-sistema eragiketa plataforma bideo-monitorera.
Urruneko kontroleko eragiketa plataforma
Sistema osorako pantaila-plataforma gisa, urruneko kontrol-kontsolak helduleku eta etengailuen datu guztiak biltzen ditu batez ere, scraper bideoa, scraper-aren exekuzio-datuak bistaratzen ditu eta errepideko informazioaren nabigazio-bistaratzea.Eserlekuak sei posizioko eserleku erregulagarria hartzen du, operadorearen erosotasuna hobetzeko.
Eragina eta onura
Urruneko arraspa gidatzeko sistemaren argazkia
Sistema egonkorra da, erantzun azkarra eta zehaztasun handikoa da, eta horrek ekoizpen baldintzak bete ditzake gunean.Gidaria trebatu ondoren, urrutiko gidatzeko eraginkortasuna % 81era iristen da, eta eraginkortasuna gehiago hobetuko da geroko trebetasunen ondoren.
Gidatzea lurpeko gunetik urrutiko kontrolera aldatzea, lau operadore lur azpian lan egitea eragotzi 4, gidatzean kolpeak ezabatzea, hautsetatik, gas toxikoetatik eta kaltegarrietatik urrundu, laneko gaixotasunak izateko arriskua murrizten du eta teilatua erortzeko arriskua murrizten du. eta berezko segurtasun-maila hobetzea.
